這一代Legend做了多項改革，一方面顯示了HONDA的科技，更顯示HONDA是一家懂得反省的車廠 。

　　 上一代Legend算是應有盡有，但任誰也知道這是註定賣不好的車，除了當時的銷售策略體系有問題，機械層面亦有缺失，上一代Legend採用的是前輪驅動，對於引擎的允許度限度不高。過去的試車經驗告訴我們，將一部前驅車擺入V6引擎已將臨失衡，動力再往上發展的空間不但是零，就連該有的舒適性也要毀於一旦。任誰都不想承受兩面都輸的局面，所以當時的Legend最大馬力只造到215匹，想再上層樓，答案只有一個－拋棄前驅 。

　　 一開始就提到了底盤，原因是新一代的房車越來越重視跑格，從前的富人多半請司機代駕，時至今日，富人幾乎選擇自行駕車，全然的後座買家只剩下董事長或是執行長階層，為數自是稀少，這些頂級的生意也只有頂級的車廠能做到手。高級車的經營之道，說到最後，除了造車工藝，還是車廠的形象。這一向是日系車廠的致命傷，迄今也只有LEXUS的LS真正成功切入高級市場，至於HONDA，它的頂級車款Legend不可謂不好，而是缺少了一項誘人的因素 。

　　 充其量，前驅房車只能造出空間、舒適，並不是造快的基礎。從這一代Legend身上看見的是一套全新的四驅，名稱叫做SH-AWD（Super Handling All-Wheel-Drive），這是電子式的四驅系統，電子裝置方面，包含轉向角度感知器、橫向與直行G值感知器、以及控制動態的VSA電腦、引擎管理系統；機械方面，主角是後差速器，裡頭藏有電磁離合器，可以聽從上述電子系統整合之後所發出指令，鎖定扭力，進而分配某一個輪子的驅動力量。

　　 資料顯示，SH-AWD的扭力分配可以從前30﹪後70﹪變成前30﹪後70﹪，也就是做出類似後驅的動作。值得一提的是，駕駛者可以透過前方儀錶上獲知目前的扭力分配狀態，每個區域分別以五個亮燈顯示，當某一區域得到五格全亮，就表示這個輪胎得到70﹪的扭力 。