新一代C4 Picasso以更精緻的配備與優雅的外型，接替上一代銷售紀錄輝煌的Xsara Picasso，並且以七人座MPV的型式問世，吸引家庭買家青睞。C4 Picasso外觀採用大面積車窗玻璃與大型天窗的方式營造出開闊的空間，並且將A柱與窗框刻意窄化，減少駕駛者的視野死角，整體高級化是C4 Picasso最鮮明的特色。

內裝部分仍維持CITROEN獨有的設計感，四區恆溫空調面板分置中控台左右兩側，儀表板設於中控台中央，中控台其餘部位則設計為置物空間，內裝與座椅以高質感材質打造，方向盤部份配置多功能按鍵，輔助駕駛者在操作音響之餘，也能專注於前方路況。行李箱空間在打平第三排座椅時有576公升容積，如果將第二、三排同時打平則增加為1951公升，尾門玻璃窗部分可單獨打開，在後方有車的情況下也能輕易取物。

C4 Picasso車身長寬高為4590×1830×1660mm。後懸吊部分使用氣壓式懸吊，整合操控、舒適性與載物多樣需求。Picasso配置全新的電子式駐車系統，主要輔助駕駛者能順利進行上坡起步動作。動力部分提供汽油與柴油引擎兩種動力單元，其中2.0升汽油引擎最大馬力143hp，另有110hp與138hp兩款HDi柴油引擎，變速系統為電子式六速手自排變速箱。