緊接在Mazda ND MX-5之後，Toyota也發表了S-FR概念車型，而在2016 Tokyo Auto Salon東京改裝車展中，Toyota發表延伸賽車概念的S-FR Racing Concept，看來已經準備好掀起Fun Car大戰。

Toyota在2015年東京車展發表全新車型S-FR Concept，而此車最直接的競爭對手就是Mazda MX-5，而在2016 Tokyo Auto Salon會場上，Toyota展出這輛S-FR Racing Concept。

由Toyota賽車部門：Gazoo Racing操刀改裝而成，從外觀可以清楚看出以賽車為主軸的空力套件與輕量化設計；前保桿總成換裝大面積進氣壩以增強進氣效率，採用碳纖維材料製成的大型擾流板與兩側定風翼，引擎蓋兩側的安全插銷，車頭造型真是凶狠；車側部分可以看到賽車專用的照後鏡、大型車身側裙、輕量化黑色塗裝鋁圈，以及賽車專用熱熔胎，而車尾大型尾翼、後下分流器，以及移到C柱上的油箱蓋等，賽車風格相當鮮明。

其它部分像是前對向四活塞、後對向雙活塞煞車組，競技專用避震器等，皆是競技用車所需要的配備，而像是內裝以及動力部分，Gazoo Racing並沒有公布相關明細，不過相信之後就會完整資料露出。