除車頭的網狀大型進氣柵、前後保桿與車身側裙、左右各兩隻的尾管與水滴狀後照鏡外，其於設計皆於一般5系列無異，變身容易難怪路上會有這麼多仿E39 M5出現。
原廠雙出四管造型的尾段排氣管，不但能增加車尾氣勢，對於排氣效率的實質提昇，也相當明顯，高速時的聲浪更是驚人。
與E46 M3造型相似的儀錶，似乎也正說明著M-Power家族的特徵。
透過中控台下方的Sport按鍵切換，可立即提高E39 M5的引擎輸出力道，而這樣的設計在E46 M3上也可見到。
將E55 AMG掌握在手裡時，感覺是複雜的，因為在擁有豪華與乘坐空間的同時，竟然也能擁有超越超跑的動力表現，何況又能擁有自排的便利性，徹底顛覆性能車的標準。
時速錶底到320km/h的設定，是否正訴說著E55 AMG不凡的動力表現。
在BMW M GmbH刻意設計下，E39 M5所呈現內裝風格，完全以操控為首要訴求。
AMG Sports跑車式座椅，特別注重車輛轉彎側傾時的支撐力，因此在腰部區域增加厚度可調功能，讓駕駛人可安心的操控車輛。
為應付高達1835KG的車重高速煞停所需，AMG特別位E55配置了前八後四活塞的卡鉗。
E39 M5 v.s. E55 AMG
中級房車頂峰論劍
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E55-昇光（02）2900-9741
當一部房車擁有400hp以上的實力之後，它已經足以與高性能跑車平起平坐，稱其為「暴力派」絕不為過，BMW M5一直是箇中翹楚，E39 M5於1998年登場，直上400hp的動力技驚全場，直到2002年AMG新一代E55現身後，方才稍微壓制住M5的氣燄，也讓雙B的對決再添一場戰役。
Part.1動力
BMW E39 M5
●●●●◎（四顆半）
動力來源，E39 M5比照其他535i與540i般，同樣以V8引擎作為動力來源，不過內部機件已進行大幅度強化，以應付高轉速、高出力的工作環境，並在Double VANOS的助威下，使得最大馬力躍升到400hp/6600rpm，最大扭力擴增到51.1kgm/3800rpm，廠方公布0-100km/h加速成績為5.3秒完成，且80-120km/h使用四檔再加速的成績為4.8秒，堪稱NA引擎的代表，連AMG E5都必須藉由增壓系統來超越它，可見M-Power的功力所在。實際試駕中，只覺E39 M5的動力輸出相當線性，與M3的加速表現相仿，只是低速扭力好一些，高速時的加速力道更加飽滿，整個加速過程並沒有令人感到強大的壓迫感，只覺動力逐漸隨著轉速上升不斷湧出，與E55 AMG相比，多了些柔順的感覺，這樣的情形即便是將Sport鍵開啟後依然如此，不過最令筆者印象深刻的地方，在於時速過了150km/h後的加速力道，只見車輛依然向前躍進，車速亦不斷上升似乎沒有底限一般，徹底發揮大排氣量後段的加速力道，令筆者難以忘懷。
而E39 M5的改裝方式以目前國內流行的方式，主要還是以自然進氣路線為主，除了基本的進排氣改裝外其中又以改裝高角度凸輪軸提昇幅度最大，據長紀小古表示，在只要有BMW原廠特殊工具幫助下，將E39 M5換上開啟角度268度，揚程11.5mm的凸輪軸，約可將馬力提升到461匹的水準，再透過適當的變速箱齒比搭配下，E39 M5的實力將可在上層樓。
M.benz E55 AMG
●●●●●（五顆）
這顆裝置在E55 AMG上排氣量達5439cc的機械增壓V8引擎，AMG為提高引擎耐久性，特別針對引擎內部凸輪軸、曲軸與活塞進行強化、並提高汽油泵壓力至5Bar、增加機油循環速度與冷卻系統效率，加上鐵氟龍鍍膜的機械增壓葉片與水冷式Intercooler等，使得AMG不僅提供超強動力，耐久性更是原廠保證。至於動力輸出，在原廠設定的最大增壓值0.9ba時，這顆V8引擎可壓榨出最大馬力476hp/6100rpm、最大扭力71.4kgm/2650-4500rpm的超驚人水準。實際將E55 AMG掌握在手裡時，其實眼裡所見的與腳下傳來的感覺是複雜的，因為身在如此豪華的大型房車中，竟然也能擁有超越超跑的動力表現，何況又能擁有自排的便利性，在路上遇到慢車擋路，只要油門踩下動力強大扭力隨即呼應，完全不需等待反倒有些突兀，皆著只需不到2秒時間即可完成超車動作，即便偶而想跨入250km/h以上的高速巡航領域，只要握緊方向盤任由引擎加速即可到達，輕鬆寫意，難怪E55 AMG能在車壇上占有一席之地。
改裝方面，面對動力如此強大的E55 AMG還需要進行動力改裝嗎？答案是有的，就最受M.Benz車主青睞的Brabus來說，其推出的K8套件，只需進行縮小普利盤、強化冷卻效率與增加排氣順暢性等改裝手段，就能將E55 AMG的馬力提升到530匹的境界，倘若還不夠用，只要再針對凸輪軸與供油電腦進行強化，動力馬上就能躍升到660匹的超弩級水準，可見這顆V8引擎的深厚潛力。
Part.2傳輸
六速手排 v.s.五速手自排
BMW E39 M5
●●●●○（4顆）
由於E39 M5在發表之初，SMG自手排變速系統的研發尚未完全成熟，因此所有E39 M5皆以六速手排為標準配備，也因此使得E39 M5相較於其他對手而言，有更多的駕駛樂趣，至於齒比配置方面，終傳比例設計為3.15，雖然低速時的加速表現多少會產生不利影響，不過卻能擁有較佳的高速巡航品質，中速域的加速表現也能兼顧，相當適合E39 M5的動力輸出特性。實際操作起來，檔位清晰度還算不錯，不過行程過長，打慣日系性能車變速箱的車主，可能需要些時間適應才能找到正確的換檔手感，不過整體而言已具備相當高的傳輸水準。
M.benz E55 AMG
●●●●○（4顆）
E55 AMG號稱旗艦級Sports Salon，當然不會忘記配上來自Formula 1技術的類F1方向盤排檔手自排系統。只要把排檔桿切換到M的手動模式，就可以運用方向盤後邊的左右兩個小的橡膠材質按鍵，用食指進行類似F1賽車的進退檔位操作。右手是進檔，左手是退檔，當然在轉速或速度超過或是低於電腦設定速率時，電腦還是會接管自動進行退檔或是進檔，來保護變速箱。車輛停止時，檔位會自動回到一檔。
除了上面這個令人熱血賁張的類F1方向盤手自排系統以外，這個五速手自排變速箱其實總共有(M、S、C)三種操作模式可以選擇，M當然是指Manual手排模式，除了可以使用先前的類F1方向盤手排檔系統以外，也可以由傳統排檔座進行進退檔的操作；S表示Stand，就由變速箱與引擎行車電腦完全處理車輛的行進檔位升降；C表示Comfort舒適模式，變速箱會在升檔的時候提前入檔；退檔的時候延遲退檔，來讓車輛的行進反應變得更加舒適平順。
Part.3 操控
鋁合金 v.s.氣壓懸吊
BMW E39 M5
●●●●◎（四顆半）
BMW對於E39 M5的底盤幾乎是用盡一切的好料，舉凡底盤下支臂、工字樑以及連桿等，全數採用輕量化鋁合金材質，使得M5於過彎時，最高能承受1.2G的加速力。此外，後軸的橫向鋁合金連桿，其高剛性的材質，即使是嚴酷的甩尾過彎方式，也可將定位角度維持在固定位置，而不會有大幅度的偏差。此外，M5亦可向原廠選配電子懸吊系統，當切換Sport模式時便會主動將避震器阻尼調硬，並且減少動力方向盤的輔助力道，以利於高速操控。不過本次試駕的M5並未選配電子避震器，但實際操駕起來，無論是操控感或是舒適度，都有極佳的表現，也難怪車主並沒有多加裝此項配備。
M.benz E55 AMG
●●●●○（4顆）
為提高E55 AMG的操控性能，AMG部門為其底盤裝設了知名的Airmatic DC類主動式氣壓懸吊系統，其主要作動原理在於彈簧支柱的下半部充有氣體，可經由車主或電腦控制氣壓高低，提昇懸吊作動速度，提供運動性能上所需的操控反應表現，同時還可針對避震器阻尼軟硬做三段調整選擇切換，減低車體震動與側傾現象，此外還有自動車高控制，可綜合參數調整最佳車身高度，甚至在車輛全負載的狀況之下，也會自動調整，當然如果車主認為愛車高度過高，希望調低一些也可透過排檔桿後方按鈕進行切換，最高與最低有近3指幅的差距，相當明顯。雖然擁有氣壓懸吊輔助，不過E55 AMG底子裡還是以房車為主，因此即便有三段軟硬調整，不過對實際操控上的幫助不大，好在彎道本來就非其擅場領域，因此影響不大。
Part.4 界面
熱血v.s.高雅
BMW E39 M5
●●●●◎（四顆半）
E39 M5的內裝在BMW M GmbH刻意設計下，所呈現出來的感覺，與一般版的5系列車款有著極大差別，且不單只是材質不同，而是連機能性都有所改變，首先在座椅部分，加強大腿與腰部支撐功能，並增加長度、厚度電動可調功能，幫助車主輕易調整出最貼身的駕駛姿勢。而方向盤除改以三幅設計增加跑格外，握感方面也有加強，是眾多5系列車主流用的好選擇。值得一提的，在儀錶顯示方面，基本架構與一般5系列相同，不過內部功能倒是增加不少，當中又以轉速錶環型警示燈號最為醒目，在冷車發動時，會主動將紅線區提前至4000轉，熱車後再恢復為6700轉，藉以提醒駕駛轉速不可過高，以免損傷引擎，整體風格傾向跑房車設計，一坐上車就很難控制右腳的衝動，只想將車輛完全掌握在手上。
M.benz E55 AMG
●●●●○（4顆）
E55 AMG的內裝基本架構，是以E500為基礎再添強項，原先就有的深色鳥眼紋楓木、銀色鋁合金飾板，再搭配新增加極速刻度顯示到時速320公里的白底AMG儀表。至於座椅則為AMG Sports製跑車式座椅，特別注重車輛轉彎側傾時的支撐力，因此在腰部區域增加厚度可調功能，讓駕駛人可安心的操控車輛，不過在所有駕駛界面裡，最值得稱讚的地方，莫過於方向盤後方的換檔控制鍵與氣壓懸吊的切換鈕，車主可透過上述兩項功能，輕易改變車輛的駕駛特性，而這也是電子化後帶來的好處。整體來說，AMG意圖在此車上賦予舒適與性能的想法相當明顯，也完全表現在內裝風格上。
My Choice
M.benz E55 AMG
會購買中型性能房車的車主想必年齡都不輕，開車習慣相對會產生變化，不再是彎道熱血份子，而是偶而想要發洩才會全力驅策車輛，這時手排或許已不再是車輛必配條件，輕鬆寫意才是重點，因此我選擇M.benz E55 AMG。
BMW E39 M5規格表 引擎系統 引擎型式 V型八缸 進氣方式 自然進氣 排氣量 4941c.c. 壓縮比 11.0 : 1 最大馬力 400hp/6600rpm 最大扭力 51.1kgm/3800rpm 變速系統 六前速手排 懸吊系統 前輪 麥花臣 後輪 多連桿 輪胎尺寸 前245/40R18後27535R18 性能數據 0-100km/h 5.72秒（本刊實測） 極速 250 km/h（電子限速） 建議售價 470萬元
M.benz E55 AMG規格表 引擎系統 引擎型式 V型八缸 進氣方式 機械增壓 排氣量 5439cc c.c. 壓縮比 9.0 : 1 最大馬力 476hp/6100rpm 最大扭力71.4kgm/2650-4500rpm 變速系統 五前速手自排 懸吊系統 前輪 多連桿 後輪 多連桿 輪胎尺寸 前245/40R18後275/35R18 性能數據 0-100km/h 5.67秒（本刊實測） 極速 250 km/h（電子限速） 建議售價 592萬元
