為了對應國內6期排放法規的標準,2021新年式的Land Cruiser Prado也因而跟進日本市場,將其動力由原4.0L V6自然進氣汽油引擎,改換成與Hilux相同的2.8L四缸渦輪增壓柴油引擎,雖然最大馬力下降了70多匹,但最大扭力峰值也因而提昇了11.5kgm,這對於原本已經擁有強悍越野攻堅與脫困
Land Cruiser Prado是5人或7人座的中上產階級SUV車,動力系統有兩個種類,分別是直列4缸2.7L汽油(最大馬力163PS、最大扭力246N・m)和直列4缸2.8L柴油渦輪(最大馬力204PS、最大扭力500N・m),變速系統是全車6速AT的AWD,特徵是在後空氣懸吊系統加上柴油頂配「TZ-G」。