時間來到了1996年適逢Lancer車系進行大改款，因此EVO IV順勢換上代號CN9A的全新平台，這具平台在鋼性方面自然比前世代的舊車款好上許多，不過較大較重的車體引發了對於操控性的疑問，還好EVO IV並沒有讓大家失望，因為這輛新款EVO IV首度採用了AYC主動力舵角掌控系統來取代傳統LSD，底盤則是經過重新設計，後懸吊配備了類似A臂的多連桿性統，讓操控性能大大提升。在動力方面搭載了全新的4G63引擎，除了位置與前代相反外，內部機件也進行了輕量化，搭配新的渦輪與二次進氣系統使得馬力再向上提高至280hp的水準，如此戰力讓EVO IV在WRC賽事中連續兩度獲得年度冠軍的殊榮。

由於更換了全新的車體，因此從EVO IV開始引擎與變速箱的位置反轉，搭配新的渦輪與二次進氣系統使得馬力再向上提高至日本法定的280hp。

1998年為了因應WRC賽事規則的變更EVO又再度進化，EVO V所使用的CP9A平台與EVO IV最大的差異就在於加大前後輪距的寬體輪拱，以便容納225/45R 17胎圈，而懸吊系統也跟著改變支點來加大輪距，此外還大幅度的強化煞車系統，在傳動方面除了延續AYC系統外更將前螺旋式LSD列為標準配備，至於在動力方面則是將4G63扭力調高2kgm，讓引擎由注重高轉輸出轉變為以快速的反應為主，藉由這些設計又再度讓EVO V第三度登上WRC的冠軍寶座。

EVO IV外觀與Lancer相同，而EVO V～VI則是因應WRC規定加寬輪距，因此才有後來的招牌暴龜輪拱出現，這也是此代EVO的特色之一。

事隔一年之後，1999年EVO再度因應WRC規則而進化到EVO VI，這次的進化雖然在外觀上有許多空力套件的改變，不過在其他方面更是有許多強化項目，在底盤方面不但改變了幾何角度來增加貼地性，還大量使用了鍛造鋁材來打造，車體方面更增加了130個焊點與特殊的鈑件膠合強化。在動力方面雖沒有帳面上的大幅提升，但卻針對耐用度與引擎轉速反應做了更多的進化，讓EVO VI第四度蟬連WRC冠軍大業。

EVO大型的雙層尾翼已經大到有點誇張的地步，不過卻非常具有特色，因此在過去成為此世代Lancer瘋狂流用的空力套件。

原廠配置三幅方向盤有別於一般Lancer的四幅設計，再加上黑底紅字是樣的儀錶與紅黑配置的特別版賽車椅，讓這輛EVO 6.5代更具戰鬥氣息。