隨著全新 Jaguar XFR 於底特律車展首發，Jaguar 也同步推出了搭載全新 V8 引擎的 2010 年式小改款 XK / XKR 車系；全新的「AJ-V8 Gen III」5.0 升直噴引擎除了較原來的 4.2 升 V8 引擎擁有更強勁的性能外，在引擎效能上也更為精進；而搭載於 XKR 上的 5.0 升 V8 機械增壓引擎則具有 510hp / 625Nm 的動力輸出，使得 XKR 的 0 ~ 60mph 加速僅需 4.6 秒。

小改款 Jaguar XK 車系均搭載自然進氣的 AJ-V8 Gen III 引擎，385hp / 515Nm 的動力，使得 XK 的 0 ~ 62mph 加速能在 5.2 秒內完成；Jaguar 聲稱，全新小改款 XK / XKR 車系在油耗、排污性能上均有所進步，並可提前通過歐陸五期排放法規的限制。若沒有意外，這具全新的 AJ-V8 Gen III 引擎，未來也將應用於同集團的 Land Rover 車款上。

2010 年式 Jaguar XK / XKR 車系在外觀上採用以鋁合金點綴的全新前保桿，而尾燈也變換為全新的 LED 發光技術，且後保桿的設計也更為低趴、厚實；內裝部份，全新 XK / XKR 車系則換上了與 XF 車系相同的「Pop-up」旋鈕式變速系統。