於七代Civic販售後1年的2001年12月6日，Type R EP3開始在日本當地販售。Type R EP3也是首次在海外生產，由英國的Honda工廠生產然後逆輸入回日本，與全新的Civic Type R FK2採相同的模式，也可算是元老級車款。引擎本體則廢除了過去的B系列，改採全新的直列4缸K20A DOHC i-VTEC引擎，並且排氣量也提昇到了2.0L。與傳統VTEC開啟時暴力的感受不同，i-VTEC主要是跟著引擎轉速連動確保全區域的扭力，更經濟的設定的確與過去硬派的作法大不相同，Type R EP3來說最大出力可達215hp/8000rpm、20.6kgm/7000rpm，而EP3的美規車型則是搭載白頭K20Z本體，最大輸出僅有160hp，也是在台灣唯一能購入的EP3。

這是Civic Type R首次將排氣量由1.6L提昇至2.0L，也奠定了日後的2.0L級距，215hp/20.6kgm的最大輸出的確也較過去提昇不少，不過i-VTEC較溫順的加速感也讓不少車迷不太習慣。

內裝部分當然也是以Recaro製的可調式賽車椅為主，而最令人好奇的就是排檔位置設計由傳統的正下方，更改到前上方靠近方向盤的位置；據說EP3的基礎車型是自排設定，變更為手排後才成為現在的位置，另外，也僅有逆輸入回日本的車型才有於6速手排變速箱內搭配上LSD。

EP3的內裝其實最早是以自排排檔座作為基礎，硬是為了EP3更改成手排，因此位置有點說不上來的怪，實際開起來倒是不會卡手。

2004年1月22日推出的小改款車型，則將原本僅紅色Recaro座椅的傳統，追加了黑色麂皮，而引擎本體在小改款前被人詬病的吃機油問題也一併做了改善，就連車色也有變更，將黑色及紅色廢除，僅保留Type R一貫的冠軍白及銀色兩款。這個時期在日本3門車的人氣並不高，或許是因為第一次將雙A臂更改為麥花臣之故，Type R EP3在日本前後期總共僅販售不到6000部的數量。

底盤部分無論英規還是美規都一律採用相同的5孔114.3規格，並且原廠就使用上17吋的輪圈規格。

美規的EP3車型是採用僅160hp的黑頭K20Z本體，變速箱則是基礎的5速手排，與日規的運動化設定有著不小差距，目前中古車價約60萬元上下。

Integra DC5一樣在2001年上市，雖然同樣是廢除雙A臂設定改採麥花臣，但人氣依舊是居高不下，220hp/21.0kgm最大動力也較EP3大上些許。