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Honda U3-X人因智慧獨輪車

2009.11.06  作者:CARNEWS  

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●小巧輕量的架構
●導入HOT全方位車輪驅動系統
●人體重心與本體傾角相對控制

繼ASIMO機器人、助步器、體重支持型步行輔助器之後,Honda最新的人因智慧移動成果就是U3-X。這輛能夠前後左右自在控制的精巧個人交通載具,最讓人吃驚的是它僅為獨輪架構,不過你不用先得學會騎單輪腳踏車,因為聰明的平衡與車輪科技能讓身體重心成為最佳導引。

為本屆東京車展展出重點的Honda U3-X,當然是以ASIMO兩足步行與平衡控制的應用為研發基礎,其本體屬於一個8字形的構造,下層的圓圈為車輪部份(可拉出摺疊踏板),而上層的圓圈則能從兩側扳開成為座椅,它的最上端並設有啟動開關與提把,能夠手提自然重量合宜,所以U3-X只有不到10公斤的總重。再者為了便於攜帶,U3-X的體積也相當小巧,長/寬/高僅315×160×650mm,同時座椅展開後的高度考量了人體雙腳的最適距離,加上使用的鋰離子電池在全充電的狀態下,擁有1小時的行走時間,故整體便利性確實是非常高。

便利收納與展開
體積小巧且輕量的U3-X可翻起座椅與腳踏板,上方並設有提把和啟動開關

重心控制的單輪轉向

做為劃時代的先進個人化移動工具,U3-X注入的科技層面令人大開眼界,首先其導入的HOT全方位車輪驅動系統(Honda Omi Traction Drive System)便為全球首見。此設計的特點是縱向大徑的獨立車輪負責前進、後退,其上的多個橫向小徑車輪則為左右控制所用,當然它們都是藉由馬達所帶動;而單輪轉向的硬體方面之外,它的軟體平衡控制更是精采。

U3-X在走行功能的展現上,主要是依靠身體傾斜的體重移動來進行速度、方向與停止的調整,也就是以人體重心和本體傾角的相對關係做控制(設有傾斜感應器),其中的資料參數並包括回正後的細密掌控,畢竟這牽涉到總體動作的敏捷性,而利用重心變化所達到便利的操作性,亦為U3-X的重大突破。

 

最後,目前仍為試作品的U3-X,除了可供殘障人士使用外,還可適於大型工廠、辦公室的移動,如果此產品未來能付諸量產的話,相信一定會引起風潮,畢竟要是用它來逛街或當作捷運站外的短程通勤,肯定能節省不少腿力,尤其在盛夏的酷暑時節更是貼心良伴,所以U3-X絕對是一項不能忽視的商機。穆建偉

 

由人體重心為主的控制
U3-X的作動是依據乘客重心與機器傾角的相對關係,同時HOT全方位車輪驅動系統的大徑輪為前進、後退所用,其上多個橫向小徑輪可控制左右,成為單輪轉向的獨門秘技。

 

Honda人因智慧移動家族,由ASIMO機器人、助步器、體重支持型步行輔助器和最新的U3-X所共同組成

Honda U3-X
引擎型式 L3 SOHC 12V
長/寬/高 315/160/650mm
重量 10kg以下
電池 鋰離子
行走時間 1小時(充飽狀態)

 

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